В развитой греческой мифологии сошествие душ умерших в загробный мир происходит через входы, расположенные у Тенарского мыса в Лаконии, в Пилосе (на западе Пелопонеса), у озера Аверн (в Италии) и других местах. Тени умерших доставляет к вратам Аида Гермес-Психопомп (проводник душ). Харон перевозит умерших через реку Ахеронт, отделяющую мир живых от мира мертвых (по погребальному обряду покойнику клали в рот мелкую медную монету — обол — для уплаты Харону за перевоз). Трехголовый пес Кербер пропускает всех в Аид, но никого оттуда не выпускает. Властители Аида — Аид и Персефона. Тени умерших предстают перед судьями — Миносом, Эаком и Радамантом, облеченными богами правом судить поступки людей, которые они совершили при жизни. Души людей, не совершивших тяжких грехов, без страданий, но и без радости, испив воды реки Лета, один глоток которой заставляет забыть земную жизнь, бродят по необъятному лугу, поросшему диким тюльпаном — асфоделом. Только глоток теплой крови на время возвращает им память о их земной жизни. В Аиде, кроме Ахеронта и Лета, протекает река Стикс, девять раз опоясывающая Аид и, впадающие в Стикс реки Кокит и Пирифлегетон. На их берегах терпят мучения те, кто оскорбил богов, а также убийцы и клятвопреступники (см. Тантал, Сизиф, Иксион, Данаиды). Эти мучения вечны, лишь некоторые души получают разрешение раз в год выплыть по Ахеронту на озеро (вариант: болото) Ахерусию, куда к ним приходят, предварительно напившись крови, те, против которых они совершили преступление. Если тень преступника вымаливает прощение, то, напившись из Леты, она уходит на Асфоделиев луг, если прощения не получает — возвращается к месту своих мучений. Аид населен многочисленными демонами и чудовищами. Там постоянно обитают Геката, Эринии, Танатос, Эмпуса и другие. Лишь немногим смертным дозволили боги сойти в Аид и живыми уйти оттуда ( см. Орфей, Геракл, Одиссей, Тесей, Эней). Со временем мифологическая традиция вырабатывает некую противоположность Аиду — Элизий или Острова блаженных, где в вечной радости пребывают души праведников и героев, проводя время в прогулках и беседах на т.н. Елисейских полях.